減速比
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2023/8/28 14:08:32
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速比i
輸出轉速與輸入轉速的比值，減速比= 輸入轉速 ÷ 輸出轉數。
例如：
減速機輸入商轉數n1=3000RPM，輸入扭矩T1=20Nm，減速比為10，或稱i=10，
輸出端轉速n2 ＝ 輸入轉數n1 / i=300RPM。
轉出端扭矩T2 = 輸入扭矩T1 * i = 200Nm ( 不考慮效率時)
輸出端慣量J2= 輸入端慣量J1 * i2
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